ジンバルカメラ

P4 Multispectralのマルチスペクトル カメラアレイの機能を教えてください。

P4 Multispectralのマルチスペクトル イメージングシステムは、様々なオブジェクトの光放射率を検知します。放射率は各カメラで撮影され、植生指標値を計算するために分析されます。農林業で作物の健康状態を示すために使用される一般的な指標は、NDVIです。一方、ドローン上部に搭載されているスペクトル日照センサーが、1日のさまざまな時間帯に受ける太陽光を補正し、同じ植生分野で採取されたデータの一貫性を向上させます。

P4 Multispectralのマルチスペクトルカメラでカバーされるマルチスペクトルイメージングの帯域を教えてください。

ブルー (B)：450 nm ± 16 nm、グリーン (G)：560 nm ± 16 nm、レッド (R)：650 nm ± 16 nm、レッドエッジ (RE)：730 nm ± 16 nm、 近赤外線 (NIR)：840 nm ± 26 nm 各センサー：有効画素数 2.08 MP（合計2.12 MP）

P4 Multispectralの各カメラの焦点距離を教えてください。

すべてのカメラレンズの焦点距離は5.74 mmで、35 mm相当の焦点距離は40 mmです。

カメラはどのように放射計測キャリブレーションされますか？

DJI GS ProとDJI Terraの植生指標機能で画像を処理すると、画像は放射計測キャリブレーションされます。

P4 Multispectralのカメラには、画像位置補正が実施されていますか？

はい。オンボードD-RTKアンテナの位相中心に対する6つのカメラのCMOSの中心位置は、キャリブレーションされ、各画像のEXIFデータに記録されています。

カメラレンズは歪み補正されていますか？

元の画像は歪みが補正されていませんが、各カメラレンズは製造工程中に歪み測定を行っており、各画像内にパラメーターが記録されています。

カメラはビネット（ケラレ）補正を行っていますか？

元の画像はビネット（ケラレ）補正されてませんが、ケラレ補正用パラメーターは各画像内に記録されています。

TimeSync機能は6台のカメラすべてで使用できますか？

はい。

カメラに高速SDカードを使用する必要がありますか？

はい。SDカードを選択する際には、ユーザーマニュアルをご参照ください。

別のドローンに搭載されているマルチスペクトルカメラアレイとスペクトル日照センサーの一貫性は、どのように確保されますか？

すべてのP4 Multispectralの機体は、DJIの生産基準を満たす部品として、カメラとセンサーの標準的なキャリブレーション工程を経て、ドローンの個体差を最小限に抑えます。

画像のピクセル値に保存されるのは、輝度値 (DN)ですか？反射率値ですか？

輝度値 (DN)です。