ビジョンシステム

• 障害物検知範囲

  前方／後方／左／右：0.7〜40 m
  上方／下方：0.6〜30 m

• FOV

  前方／後方／下方：65°（H）、50°（V）
  左／右／上方：75°（H）、60°（V）

• 動作環境

  地表の模様が明瞭で、充分な照度条件下 (> 15 lux)

赤外線検知システム

• 障害物検知範囲

  0.1-8 m

• FOV

  30° (±15°)

• 動作環境

  大型、拡散もしくは反射する障害物（反射率10％超）

上部、底部補助ライト

• 有効照明距離

  5 m

FPVカメラ

• 解像度

  960p

• FOV

  145°

• フレームレート

  30fps