画期的な視覚システム

GUIDANCE

画期的な視覚システム

Guidanceは、画期的な視覚システムです。高性能なプロセッシングコア、一体型超音波センサーおよび世界の最先端のコンピュータビジョンアルゴリズムを使用して、Guidanceはプラットフォームを保護し、新たな水準の飛行中の安全性と信頼性を可能にしました。Guidanceには5つのセンサーモデュ―ルとひとつの中央処理装置が装備されています。

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画期的な視覚システム

高精度視覚ポジショニング
GPS がない場合でも、センチメートル単位でのホバリングを可能にしています。高速フライト時であっても、高精度ステレオアルゴリズムにより、あらゆる地形で位置情報を提供します。Guidance の視覚ポジショニングシステムは最大高度 65 フィート (20 メートル) まで機能します。

全方位障害物センサー
Guidance は周辺環境を継続的にスキャンし、リアルタイムで障害物を検出します。DJI フライトコントローラーを使用すると、フライトシステムに高速フライト時に障害物を自動で回避するよう命令することができます。

SDK
Guidance は DJI SDK と完全に互換し、簡単にデータのエクスポートを可能にするため複数のインターフェースをサポートしています。開発者はカスタマイズされたアプリケーションを自由に作成し、Guidance の視覚センサーや超音波センサーの利用法をニーズに合わせて拡張することができます。

詳細については、製品ページに移動してください

 

GUIDANCE紹介ビデオ

GUIDANCEスペック

物理的パラメータ

寸法
  • Guidance コア: 78.5 mm x 53.5 mm x 14 mm
  • Guidance センサー: 170 mm x 20 mm x 16.2 mm
  • VBUS ケーブル: 200mm
重量
  • Guidance コア: 64 g
  • Guidance センサー (単体): 43 g
  • VBUS ケーブル (単体):11.6g

ハードウェアパラメーター

電力消費 最大12 W(5つのすべてのGuidanceセンサー使用時)
入力電圧 11.1 V~25 V
作業温度 -10°C ~ 40°C
システムインターフェイス VBUS ✕ 5;CAN ✕ 1;USB OTG 2.0 ✕ 1;UART ✕ 1
UART レベル 3.3V

性能パラメータ

速度検知範囲 0~16 m/s(地上2 mの時)(測定値が優先するものとします。)
速度検知精度 0.04 m/s(地上2 mの時)
ポジショニング精度 0.05 m(地上2 mの時)
有効センサー範囲 0.20 m ~ 20 m
外部要件 適切な照明、明確なパターンの模様のある面。

GUIDANCEダウンロード

SDK ・ ソフトウェア

  • Guidance Assistant Software and Driver Installer V1.3
    2016-03-04

文書

  • Guidanceリリースノート
    2015-09-23
  • Guidanceリリースノート V1.6
    2015-11-12
  • Guidanceリリースノート
    2015-08-03

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